Контролер за електрически мотоциклети
1. Какво е контролер?
● Контролерът за електрическо превозно средство е основно устройство за управление, използвано за управление на стартиране, работа, напредване и отстъпление, скорост, спиране на двигателя на електрическото превозно средство и други електронни устройства на електрическото превозно средство.Той е като мозъка на електрическото превозно средство и е важен компонент на електрическото превозно средство.Просто казано, той задвижва двигателя и променя тока на задвижване на двигателя под контрола на кормилото, за да постигне скоростта на превозното средство.
● Електрическите превозни средства включват главно електрически велосипеди, електрически двуколесни мотоциклети, електрически триколесни превозни средства, електрически триколесни мотоциклети, електрически четириколесни превозни средства, акумулаторни превозни средства и др. Контролерите за електрически превозни средства също имат различни характеристики и характеристики поради различните модели .
● Контролерите за електрически превозни средства се разделят на: контролери с четка (рядко използвани) и контролери без четки (често използвани).
● Основните безчеткови контролери се разделят допълнително на: контролери с квадратна вълна, контролери със синусоида и векторни контролери.
Контролер за синусоидална вълна, контролер за квадратна вълна, векторен контролер, всички се отнасят до линейността на тока.
● Според комуникацията се разделя на интелигентно управление (регулируемо, обикновено регулирано чрез Bluetooth) и конвенционално управление (нерегулируемо, фабрично зададено, освен ако не е кутия за контролер на четка)
● Разликата между двигател с четка и безчетков двигател: Моторът с четка е това, което обикновено наричаме DC двигател, а неговият ротор е оборудван с въглеродни четки с четки като среда.Тези въглеродни четки се използват за подаване на ток на ротора, като по този начин стимулират магнитната сила на ротора и карат двигателя да се върти.За разлика от тях, безчетковите двигатели не се нуждаят от използване на въглеродни четки и използват постоянни магнити (или електромагнити) на ротора, за да осигурят магнитна сила.Външният контролер контролира работата на двигателя чрез електронни компоненти.
Контролер с квадратна вълна
Контролер на синусоида
Векторен контролер
2. Разликата между контролерите
| Проект | Контролер с квадратна вълна | Контролер на синусоида | Векторен контролер |
| Цена | Евтин | Среден | Сравнително скъпо |
| контрол | Просто, грубо | Фин, линеен | Точен, линеен |
| Шум | Някакъв шум | ниско | ниско |
| Производителност и ефективност, въртящ момент | Ниска, малко по-лоша, голяма флуктуация на въртящия момент, ефективността на двигателя не може да достигне максималната стойност | Висока, малка флуктуация на въртящия момент, ефективността на двигателя не може да достигне максималната стойност | Висока, малка флуктуация на въртящия момент, динамична реакция при висока скорост, ефективността на двигателя не може да достигне максималната стойност |
| Приложение | Използва се в ситуации, когато производителността на въртене на двигателя не е висока | Широк обхват | Широк обхват |
За високо прецизен контрол и скорост на реакция можете да изберете векторен контролер.За ниска цена и лесна употреба можете да изберете контролер за синусоида.
Но няма регулация кой е по-добър, регулатор на правоъгълна вълна, контролер на синусоида или векторен контролер.Зависи главно от действителните нужди на клиента или клиента.
● Спецификации на контролера:модел, напрежение, ниско напрежение, дросел, ъгъл, ограничение на тока, ниво на спирачката и др.
● Модел:именуван от производителя, обикновено именуван според спецификациите на контролера.
● Напрежение:Стойността на напрежението на контролера във V, обикновено единично напрежение, тоест същото като напрежението на цялото превозно средство, а също и двойно напрежение, тоест 48v-60v, 60v-72v.
● Под напрежение:също се отнася до стойността на защитата от ниско напрежение, т.е. след понижено напрежение, контролерът ще влезе в защита от ниско напрежение.За да се предпази батерията от прекомерно разреждане, колата ще бъде изключена.
● Напрежение на дросела:Основната функция на дроселовата линия е да комуникира с дръжката.Чрез входния сигнал на дроселовата клапа, контролерът на електрическото превозно средство може да знае информацията за ускорението или спирането на електрическото превозно средство, така че да контролира скоростта и посоката на движение на електрическото превозно средство;обикновено между 1.1V-5V.
● Работен ъгъл:обикновено 60° и 120°, ъгълът на въртене е в съответствие с двигателя.
● Ограничаване на тока:се отнася до максималния разрешен ток за преминаване.Колкото по-голям е токът, толкова по-висока е скоростта.След превишаване на текущата гранична стойност, автомобилът ще бъде изключен.
● Функция:Ще бъде написана съответната функция.
3. Протокол
Комуникационният протокол на контролера е протокол, използван заосъществява обмен на данни между контролери или между контролери и компютър.Целта му е да реализирасподеляне на информация и оперативна съвместимоств различни контролни системи.Общите протоколи за комуникация на контролера включватModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i и др.Всеки комуникационен протокол на контролера има свой специфичен комуникационен режим и комуникационен интерфейс.
Комуникационните режими на комуникационния протокол на контролера могат да бъдат разделени на два типа:комуникация от точка до точка и шинна комуникация.
● Комуникацията от точка до точка се отнася до директната комуникационна връзка междудва възела.Всеки възел има уникален адрес, като напрRS232 (стар), RS422 (стар), RS485 (обикновен) еднолинейна комуникация и др.
● Автобусната комуникация се отнася замножество възлиобщуване чрезсъщия автобус.Всеки възел може да публикува или получава данни към шината, като CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet и др.
В момента най-често използваният и прост еЕдноредов протокол, последвано от485 протокол, иМоже ли протоколсе използва рядко (трудност при съпоставяне и повече аксесоари трябва да бъдат сменени (обикновено се използва в автомобили)).Най-важната и проста функция е да върнете съответната информация за батерията към инструмента за показване и можете също да видите съответната информация за батерията и автомобила, като създадете APP;тъй като оловно-киселинната батерия няма защитна платка, само литиеви батерии (със същия протокол) могат да се използват в комбинация.
Ако искате да съответствате на комуникационния протокол, клиентът трябва да предостависпецификация на протокола, спецификация на батерията, обект на батерията и др.ако искате да съпоставите другицентрални контролни устройства, вие също трябва да предоставите спецификации и обекти.
Инструмент-Контролер-Батерия
● Осъществяване на контрол на връзките
Комуникацията на контролера може да реализира управление на връзката между различни устройства.
Например, когато устройство на производствената линия е ненормално, информацията може да бъде предадена на контролера чрез комуникационната система и контролерът ще издаде инструкции на други устройства чрез комуникационната система, за да им позволи автоматично да коригират работното си състояние, така че целият производствен процес може да остане в нормална работа.
● Реализирайте споделяне на данни
Комуникацията на контролера може да реализира споделяне на данни между различни устройства.
Например, различни данни, генерирани по време на производствения процес, като температура, влажност, налягане, ток, напрежение и т.н., могат да бъдат събрани и предадени чрез комуникационната система на контролера за анализ на данните и наблюдение в реално време.
● Подобрете интелигентността на оборудването
Комуникацията на контролера може да подобри интелигентността на оборудването.
Например в логистичната система комуникационната система може да реализира автономната работа на безпилотни превозни средства и да подобри ефективността и точността на логистичното разпределение.
● Подобрете ефективността и качеството на производството
Комуникацията на контролера може да подобри ефективността и качеството на производството.
Например комуникационната система може да събира и предава данни по време на производствения процес, да реализира мониторинг и обратна връзка в реално време и да прави своевременни корекции и оптимизации, като по този начин подобрява ефективността и качеството на производството.
4. Пример
● Често се изразява чрез волтове, тръби и ограничаване на тока.Например: 72v12 тръби 30A.Изразява се и чрез номинална мощност във W.
● 72V, тоест 72v напрежение, което е в съответствие с напрежението на цялото превозно средство.
● 12 тръби, което означава, че вътре има 12 MOS тръби (електронни компоненти).Колкото повече тръби, толкова по-голяма е мощността.
● 30A, което означава ограничение на тока 30A.
● W мощност: 350W/500W/800W/1000W/1500W и др.
● Често срещаните са 6 тръби, 9 тръби, 12 тръби, 15 тръби, 18 тръби и т.н. Колкото повече MOS тръби, толкова по-голям е изходът.Колкото по-голяма е мощността, толкова по-голяма е мощността, но толкова по-бърза е консумацията на енергия
● 6 тръби, обикновено ограничени до 16A~19A, мощност 250W~400W
● Големи 6 тръби, обикновено ограничени до 22A~23A, мощност 450W
● 9 тръби, обикновено ограничени до 23A~28A, мощност 450W~500W
● 12 тръби, обикновено ограничени до 30A~35A, мощност 500W~650W~800W~1000W
● 15 тръби, 18 тръби обикновено ограничени до 35A-40A-45A, мощност 800W~1000W~1500W
MOS тръба
Има три обикновени щепсела на гърба на контролера, един 8P, един 6P и един 16P.Щепселите си кореспондират, като всеки 1P има собствена функция (освен ако няма такава).Останалите положителни и отрицателни полюси и трифазните проводници на двигателя (цветовете съответстват един на друг)
5. Фактори, влияещи върху производителността на контролера
Има четири вида фактори, които влияят върху работата на контролера:
5.1 Захранващата тръба на контролера е повредена.Като цяло има няколко възможности:
● Причинени от повреда на двигателя или претоварване на двигателя.
● Причинено от лошо качество на самата захранваща тръба или недостатъчна степен на избор.
● Причинено от хлабав монтаж или вибрации.
● Причинено от повреда на задвижващата верига на захранващата тръба или неразумна конструкция на параметрите.
Дизайнът на задвижващата верига трябва да се подобри и трябва да се изберат съответстващи захранващи устройства.
5.2 Вътрешната захранваща верига на контролера е повредена.Като цяло има няколко възможности:
● Вътрешната верига на контролера има късо съединение.
● Компонентите на периферното управление са в късо съединение.
● Външните кабели са накъсо.
В този случай оформлението на захранващата верига трябва да се подобри и трябва да се проектира отделна захранваща верига, която да отделя работната зона с силен ток.Всеки проводник трябва да бъде защитен от късо съединение и трябва да бъдат приложени инструкции за окабеляване.
5.3 Контролерът работи с прекъсвания.Като цяло има следните възможности:
● Параметрите на устройството се променят в среда с висока или ниска температура.
● Общата проектна консумация на енергия на контролера е голяма, което води до твърде висока локална температура на някои устройства и самото устройство влиза в състояние на защита.
● Лош контакт.
Когато възникне това явление, трябва да се изберат компоненти с подходяща температурна устойчивост, за да се намали общата консумация на енергия на контролера и да се контролира повишаването на температурата.
5.4 Свързващата линия на контролера е остаряла и износена, а конекторът е в лош контакт или пада, което води до загуба на управляващия сигнал.Като цяло има следните възможности:
● Изборът на проводник е неразумен.
● Защитата на кабела не е идеална.
● Изборът на конектори не е добър и кримпването на кабелния сноп и конектора не е здраво.Връзката между кабелния сноп и съединителя и между съединителите трябва да е надеждна и трябва да е устойчива на висока температура, водоустойчива, удар, окисляване и износване.
